數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床(Computernumericalcontrolmachinetools)的簡(jiǎn)稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào),控制機(jī)床的動(dòng)作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動(dòng)地將零件加工出來。
數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。第一階段的故障檢測(cè)就是對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行測(cè)試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質(zhì),并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板,以縮短修理時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除,要求故障診斷應(yīng)盡可能少且簡(jiǎn)便,故障診斷所需的時(shí)間應(yīng)盡可能短。為此,可以采用以下的診斷方法:
1、直觀法
利用感覺器官,注意發(fā)生故障時(shí)的各種現(xiàn)象,如故障時(shí)有無火花、亮光產(chǎn)生,有無異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無焦煳味等。仔細(xì)觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況,有無燒毀和損傷痕跡,以進(jìn)一步縮小檢查范圍,這是一種zui基本、常用的方法。
2、CNC系統(tǒng)的自診斷功能
依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,對(duì)出錯(cuò)部位進(jìn)行多路、快速的信號(hào)采集和處理,然后由診斷程序進(jìn)行邏輯分析判斷,以確定系統(tǒng)是否存在故障,及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行定位?,F(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類:
1)開機(jī)自診斷開機(jī)自診斷是指從每次通電開始至進(jìn)入正常的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內(nèi)部的診斷程序自動(dòng)執(zhí)行對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機(jī)及軟盤驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備運(yùn)行前的功能測(cè)試,確認(rèn)系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。
2)故障信息提示當(dāng)機(jī)床運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí),在CRT顯示器上會(huì)顯示編號(hào)和內(nèi)容。根據(jù)提示,查閱有關(guān)維修手冊(cè),確認(rèn)引起故障的原因及排除方法。一般來說,數(shù)控機(jī)床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊(cè)可直接確認(rèn)故障原因;而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符,或一個(gè)故障顯示有多個(gè)故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián),間接地確認(rèn)故障原因。
3、數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查
CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報(bào)警信息,而且能以多頁(yè)的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)信息,常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。
1)參數(shù)檢查數(shù)控機(jī)床的機(jī)床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)和調(diào)整而獲得的重要參數(shù),是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補(bǔ)償值和絲杠螺距補(bǔ)償值等。當(dāng)受到外部干擾時(shí),會(huì)使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,機(jī)床不能正常工作。
2)接口檢查CNC系統(tǒng)與機(jī)床之間的輸入/輸出接口信號(hào)包括CNC系統(tǒng)與PLC、PLC與機(jī)床之間接口輸入/輸出信號(hào)。數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量信號(hào)的狀態(tài)顯示在CRT顯示器上,用“1”或“0”表示信號(hào)的有無,利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號(hào)輸出到機(jī)床側(cè),機(jī)床側(cè)的開關(guān)量等信號(hào)是否已輸入到CNC系統(tǒng),從而可將故障定位在機(jī)床側(cè)或是在CNC系統(tǒng)。
4、報(bào)警指示燈顯示故障
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)內(nèi)部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報(bào)警外,還有許多“硬件”報(bào)警指示燈,它們分布在電源、伺服驅(qū)動(dòng)和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報(bào)警指示燈的指示可判斷故障的原因。
5、備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點(diǎn)的模板,是一種快速而簡(jiǎn)便的判斷故障原因的方法,常用于CNC系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲(chǔ)器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應(yīng)檢查有關(guān)電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時(shí),還應(yīng)檢查試驗(yàn)板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調(diào)整。置換存儲(chǔ)器板后,應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的要求,對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。
6、交換法
在數(shù)控機(jī)床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的故障檢查,也可用于CNC系統(tǒng)內(nèi)相同模塊的互換。
7、敲擊法
CNC系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會(huì)有很多焊點(diǎn),任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點(diǎn)的電路板、接插件或電器元件時(shí),若故障出現(xiàn),則故障很可能就在敲擊的部位。
8、測(cè)量比較法
為檢測(cè)方便,模塊或單元上設(shè)有檢測(cè)端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測(cè)到的電平或波形,將正常值與故障時(shí)的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機(jī)床具有綜合性和復(fù)雜性的特點(diǎn),引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時(shí)要幾種同時(shí)應(yīng)用,對(duì)故障進(jìn)行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時(shí),有些故障現(xiàn)象是電氣方面的,但引起的原因是機(jī)械方面的;反之,也可能故障現(xiàn)象是機(jī)械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對(duì)它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機(jī)械方面,而必須加以綜合,全面地進(jìn)行考慮。